고령화,만성질환,뇌병변질환등운동기능장애를발생시키는질환의경우팔다리등에장애를유발,발생한장애는회복이어렵고,일상생활에서타인에대한의존성을심화시킨다.㈜포스테크는재활운동기구를개발,생산하고있으며근력증진및신체안정에도움을주는가벼운트레이닝이가능,체력이약하신노약자나신체장애가있으신분들도근력향상및조정근력향상에도움을줄수있는장치를생산하고있음.운동에참여하는노약자가실제운동할때사용자가힘을어느정도주고있는지운동부하량이얼마나발생하였는지를실시간으로측정하고실시간으로운동부하량을조절하는장치를구현하고자함현재는고무줄탄성을이용해운동부하를결정함.(실시간변경불가)너무약한장력으로운동할경우운동효과가없음.너무강할경우부상위험이있음.사용자가잡아당기는힘(운동부하량)을실시간으로감지하여벨트의장력을절절하게반영할수있는장치를고안하고자함.